První zmínka o Rheinbachu pochází z darovací listiny z roku 762. Tehdy král Pipin, otec Karla Velikého, převedl pozemky v oblasti Rheinbachu prümskému opatství. Jméno Rheinbach mimochodem není odvozen od slavné řeky Rýn, ale odkazuje na malý potok, který se původně jmenoval Reginbach.
Ke konci 13. století postavili rytíři z Rheinbachu kolem obce hradbu a od té doby se stává Rheinbach městem.
Po druhé světové válce se Bonn stal hlavním městem Spolkové republiky Německo. Rheinbach se proto vyvinul v preferované město s vysokou rekreační hodnotou pro lidi, kteří v Bonnu pracovali jako politici, úředníci nebo novináři.
Současně nově usazení sklářští finišéři, kteří museli utéct ze Sudet, změnili tvář Rheinbachu. Vznikly zde sklářské dílny a sklářská škola a později také sklářské muzeum.
Dnes má Rheinbach přibližně 28 000 obyvatel.